介紹許多運動控制應用都采用永磁直流電機。因為與交流電機相比，直流電機的控制系統更容易實現。因此，在需要控制速度、扭矩或位置時，通常都采用直流電機。常用的直流電機有兩種：有刷電機和無刷電機（或稱BLDC電機）。顧名思義，有刷直流電機帶有電刷，電刷可以使電機換向并旋轉；而無刷電機則用電子控制取代了機械換向功能。很多應用都是既可以使用有刷直流電機，也可以使用無刷直流電機。兩種類型的電機基于相同的線圈和永磁體吸引與排斥原理，二者都具有各自的優缺點，可以根據應用需求進行具體選擇。有刷直流電機有刷直流電機(圖片